docs/Servo Gimbal.md

   1 # Servo Gimbal
   2
   3 Starting from INAV 2.0, _servo gimbal_ (aka _SERVO_TILT_) feature is removed. This functionality can be configured using _Mixer Configurator Tab_ instead.
   4
   5 Servo gimbal using mixer works for all flight controllers that supports servos in either multirotor or airplane configuration. Bear in mind, that some boards might not have any servo outputs in multirotor configuration. In this case, servo gimbal will just not work. Refer to the board documentation to find out if servos are available in multirotor configuration.
   6
   7 ## How to setup _Servo Gimbal_
   8
   9 1. Open Mixer tab
  10 1. Add new _servo rule_ for given servo index
  11 1. Choose source as one of _Gimbal Pitch_ and _Gimbal Roll_
  12 1. When required, apply scaling of the output by modyfing weight
  13 1. When required, servo direction can be modified by applying negative weight
  14
  15 ### MIXTILT option
  16
  17 In rare cases, when gimbal required pitch mixed with roll, it is possible to use mixer to do it. In this case, mix roll and pitch exis are required. Refer to gimbal documentation for more details.